近日 中建三局工程技术研究院自主研发的 道路工程移动式高精度测量机器人 在武汉四环线工程完成20余公里测试应用 标志着机器人完成阶段性测试 具备工程应用条件  道路工程移动式高精度测量机器人 是一种集自动行驶、自动调平 自动设站、自动测量等功能 于一身的机器人系统 系首次在道路工程行业中应用 综合测量精度在2毫米内 突破了国内外移动测量厘米级精度限制 综合测量速度达8秒/点 比传统测量方式提高效率10倍以上 近日 中建三局工程技术研究院自主研发的 道路工程移动式高精度测量机器人 在武汉四环线工程完成20余公里测试应用 标志着机器人完成阶段性测试 具备工程应用条件  道路工程移动式高精度测量机器人 是一种集自动行驶、自动调平 自动设站、自动测量等功能 于一身的机器人系统 系首次在道路工程行业中应用 综合测量精度在2毫米内 突破了国内外移动测量厘米级精度限制 综合测量速度达8秒/点 比传统测量方式提高效率10倍以上  自动行驶  基于多感融合的定位 与导航控制系统 可实现基于道路施工现场的高精度定位导航 与自动行驶功能（含避障、绕障） 停车精度≤0.3米 航向角精度≤ 0.3° 自动调平  基于自动调平装置及控制系统 实现一键自动调平 调平精度达到10″ 远超全站仪工作要求精度 自动设站  利用空间坐标关系 快速识别和照准三个已知位置的360°棱镜 实现全站仪快速精准设站 设站准确率99% 设站精度＜0.2毫米 设站时间30秒以内 自动测量  通过激光无接触测量方式 准确找到所需测量断面的测点进行测量 直接生成满足工程质量控制 与验收要求的测量数据及表单  此外机器人可实现24小时不间断测量 有效解决传统路面施工 依靠人工逐点测量问题 减少80%人员投入 并且在高温、极寒、低氧环境可正常作业   机器人历时1年半左右时间 完成了方案论证、整体设计、硬件选型 软件开发、测试应用等研发任务 先后在武汉南四环、东四环、北四环 开展需求调研及测试应用 目前已受理发明专利2项 授权实用新型专利2项 软件著作权1项 创新是引领发展的第一动力 抓创新就是抓发展 谋创新就是谋未来 |
